CyberDog, el perro robot de código abierto de Xiami

Xiaomi ha lanzado algo especial: se trata de CyberDog, su propio perro robot de código abierto.

Se trata de un “cuadrúpedo bio inspirado”, según argumentos de la empresa. Efectivamente, la estética y el tipo de dispositivo nos recuerdan automáticamente a Spot, de Boston Dynamics, pero su finalidad es muy diferente.

Xiaomi pensó como un perro de compañía Open Source; ¿Qué quiere decir esto? pues que los desarrolladores podrán trabajar y experimentar libremente sobre él.

“Los entusiastas de la robótica interesados en CyberDog pueden competir o co-crear con otros fanáticos de Xiaomi de ideas afines, impulsando juntos el desarrollo y el potencial de los robots cuadrúpedos”, indicó la firma.

CyberDog es “una verdadera bestia” que cuenta con un sistema de navegación y detección de obstáculos que es preciso al centímetro. Esto es posible gracias a la implementación del módulo de profundidad Intel RealSense D450, acompañado por cámaras interactivas con IA y binoculares “ojo de pez” ultra gran angular.

Cyberdog cuenta con servomotores de alto rendimiento, desarrollados por Xiaomi, para hacerlo lo más versátil posible. Según Xiaomi, el torque máximo es de 32 newton·metros, mientras que la velocidad de rotación llega a 220 revoluciones por minuto. Esto permite que CyberDog sea veloz, ágil y cuente con un amplio rango de movimientos. De hecho, sus fabricantes indican que puede realizar varias maniobras a alta velocidad, pudiendo trasladarse hasta 3,2 metros por segundo. Pero eso no es todo, ya que también es capaz de dar volteretas hacia atrás, entre otros tipos de “acciones complicadas”.

CyberDog, el perro robot de Xiaomi, quiere ser el “amigo ideal” de la comunidad Open Source


Como se mencionó, CyberDog de Xiaomi llega con un sistema de navegación que le permite analizar su entorno e interactuar con gran fluidez. Pero esto no queda ahí. El perro robot también llega equipado con un arsenal de sensores que brindan “feedback instantáneo” para guiar sus movimientos. Además de las cámaras, incluye sensores táctiles y ultrasónicos, y módulos GPS, entre otros.

Así, Cyberdog es capaz de escanear sus alrededores en tiempo real, crear mapas de navegación y planificar su recorrido. Y por si esto fuera poco, Xiaomi ha dotado al CyberDog con la tecnología necesaria para que reconozca el rostro y la postura de los humanos. Así, es capaz de identificar a su dueño y seguirlo sin toparse con obstáculos.

Además, la compañía china quiere que quede claro que su can robotizado es realmente inteligente:

El cerebro de CyberDog se alimenta de la plataforma Jetson Xavier NX de NVIDIA, una supercomputadora de inteligencia artificial […] que incluye 384 núcleos CUDA, 48 Tensor Cores, 6 CPU ARM Carmel y 2 motores de aceleración de aprendizaje profundo.

Pero el CyberDog de Xiaomi no sería un buen perro de compañía si no pudiese responder a la palabra de sus dueños. Por ello, los usuarios pueden controlar al robot a través de comandos de voz. Así, es posible configurar palabras claves para despertarlo, como también para que realice distintas acciones.

Xiaomi te invita a experimentar con su perro robot

Xiaomi insiste en que ha construido el CyberDog con el fin de que sea adoptado por la comunidad Open Source. De hecho, el propio robot ha sido creado utilizando algoritmos de código abierto.

También cuenta con puertos USB y HDMI, y con un SSD de 128 GB para que los desarrolladores puedan aprovecharlos y experimentar con nuevo software y hardware. Por otra parte, Xiaomi se ha comprometido a establecer un laboratorio de robótica para los ingenieros interesados en avanzar con innovaciones.

Xiaomi ha lanzado mil unidades del CyberDog a un precio de 9.999 yuanes (poco más de 1500 dólares), destinadas a “fanáticos de la marca, ingenieros y entusiastas de la robótica”.

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Ernesto Mota
Nací en el d.f., sigo siendo defeño, hoy radico en la hermosa ciudad de Cuernavaca, Morelos, soy Ing. en Sistemas computacionales, con un posgrado en Tecnologías de información, Doctorando en ambientes virtuales de aprendizaje y realidad aumentada, Tecnólogo es mi categoría laboral, y mi linea de investigación es la realidad aumentada aplicada a nuevos entornos de aprendizaje.

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